99re热精品这里精品-99re热-99re免费在线视频-99re免费视频精品全部-嫩草影院成人-嫩草影院播放地址一二三

創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > > 迎賓機器人 > 展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進:視覺-語言模型進行模仿學習

展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進:視覺-語言模型進行模仿學習

來源:中國信息通信研究院     編輯:創(chuàng)澤   時間:2025/1/3   主題:其他 [加盟]

傳統(tǒng)的機器人控制方法依賴于精確的動力學模型和專家知識,難以適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的不確定性和復雜性。近年來,學習型控制的發(fā) 展使得機器人能夠從數(shù)據(jù)中學習控制策略,但其泛化能力和魯棒性仍 難以滿足復雜場景需求。大模型為機器人控制引入了豐富的先驗知識 和泛化能力,有望進一步突破傳統(tǒng)控制方法的局限性。整體上看,目前展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進。

在強化學習領(lǐng)域,大模型為引入先驗知識和提高樣本效率提供了 新的思路。以 LanguagePlan 為例,該模型利用 GPT-3 根據(jù)任務(wù)描述 生成抽象的行動計劃,如“先走到門口,然后打開門,再走出房間”。 然后,LanguagePlan 將該行動計劃嵌入到狀態(tài)空間中,作為額外的觀 察信息,用于訓練一個分層強化學習智能體。實驗表明,LanguagePlan 能夠顯著提高樣本效率和泛化性能,加速復雜任務(wù)的學習。類似地,LOFT、T-EBM 等模型也展示了利用語言模型引導策略學習的能力。

在模仿學習方面,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式。以 CLIP-ASAP 為例,該模型首先利用 CLIP 將視頻幀編 碼為語義特征,然后通過因果語言建模學習動作與視覺變化之間的關(guān) 系。在控制階段,CLIP-ASAP 根據(jù)語言指令和當前視覺觀察,預(yù)測下 一時刻的關(guān)鍵幀,并將其傳遞給低層控制器執(zhí)行。實驗表明,CLIPASAP 能夠?qū)W習復雜的長期技能,如烹飪、家政等,且具有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能。類似地,R3M、Pix2R 等模 型也展示了利用視覺-語言對齊進行模仿學習的能力。

盡管大模型在機器人控制中展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景,但如何進 一步提高其實時性、魯棒性和可解釋性仍然是亟待解決的問題。此外, 如何將控制與感知、決策和規(guī)劃更緊密地結(jié)合,構(gòu)建端到端的自主系 統(tǒng),也是未來的重要研究方向。







展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線:兩種(基于模型、基于學習)

基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術(shù)路線控制方法有強化學習和模仿學習

迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題

迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實時交互 多模態(tài)感知

迎賓機器人需要具備與人類實時的任務(wù)級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息

服務(wù)機器人的GPS-SLAM系統(tǒng)

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長,不易損

餐飲酒店標準化高,服務(wù)機器人將體現(xiàn)獨特的優(yōu)勢實現(xiàn)成本優(yōu)化

將重復率較高,工作內(nèi)容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%

服務(wù)器人提供助力點,解決餐飲快消業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點

送餐已經(jīng)可以通過機器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效

僅部分企業(yè)部署了服務(wù)機器人,存在巨大的增量空間

送餐已經(jīng)可以通過機器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效

服務(wù)器人提供助力點,解決醫(yī)療服務(wù)業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點

醫(yī)療機器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備,醫(yī)院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時間準時送達

服務(wù)器人提供助力點,解決酒店旅游業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點

服務(wù)機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場景中服務(wù)機器人便于給客戶打造私密空間;旅游場景中服務(wù)機器人可以給出完全透明且準確的信息

酒店引導機器人-創(chuàng)澤酒店引導機器人24H不間斷服務(wù)

酒店引導機器人以機器人硬件為載體,依托云平臺強大的智能服務(wù)技術(shù),引入智能語音交互系統(tǒng),大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),智能視覺識別系統(tǒng),真正實現(xiàn)“能聽,會說,能思考,會判斷,看得見,認得出”的智能化服務(wù)

人形迎賓機器人的參數(shù)和價格

特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元
資料獲取
迎賓機器人
== 最新資訊 ==
展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進:視覺-語言
展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線:兩種(
迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自
智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線:四條
迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實時交互
機器人的觸感靈巧手Linker Hand
中美AIGC產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地生態(tài)與發(fā)展趨勢
2024年AI大模型技術(shù)變遷情況回溯:技
智能迎賓機器人關(guān)鍵技術(shù):運控算法
仿人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈空間廣闊,未來或達到萬
2024具身智能科技前沿熱點:智能靈巧操
2024年企業(yè)AI大模型應(yīng)用落地白皮書-
2024年AI大模型賦能智能座艙研究報告
Graph AI:大模型浪潮下的圖計算白
2024年AI大模型對我國勞動力市場潛在
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機器人

服務(wù)機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發(fā)平臺

機器人開發(fā)平臺


機器人底盤 Disinfection Robot 消毒機器人  講解機器人  迎賓機器人  移動機器人底盤  商用機器人  智能垃圾站  智能服務(wù)機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  紫外線消毒機器人  消毒機器人價格  展廳機器人  服務(wù)機器人底盤  核酸采樣機器人  智能配送機器人  導覽機器人 
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区视频在线观看| 91在线蜜桃臀| 青草久草| 特黄色一级片| 国产成人精品一区二三区在线观看| 国产成人乱码一区二区三区| 青青草亚洲| 青青草华人在线视频| www.免费视频.com| 视频亚洲一区| 亚洲午夜国产精品无卡| 亚洲国产成a人v在线观看| 国产精品亚洲欧美日韩区| 国产一在线| 清纯唯美亚洲综合| qvod激情视频在线观看| 在线欧美日韩精品一区二区| 奔跑吧第十一季成员| 99国产视频| 毛片黄色| 久草福利在线观看| 99在线免费视频| 欧美精品在线一区二区三区| 中文字幕乱偷乱码亚洲| 国产成人免费观看| 国产吧在线视频| 国产成人高清精品免费5388密 | 国产成人综合手机在线播放| 国产vr一区二区在线观看| 国产伦理播放一区二区| 日韩资源在线| 亚洲国产欧美日韩第一香蕉| 中日欧洲精品视频在线| 美女被免费网站视频在线| 国产精品久久久久影视不卡| a毛片在线| 久久精品夜色国产| 国产区卡一卡二卡三乱码免费| 欧美日韩精品一区二区另类| 97欧美在线看欧美视频免费| 久草快播|