機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能，TA的出現(xiàn)，不僅節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本，而且加快了產(chǎn)品的研發(fā)速度，是機(jī)器人必不可少的重要硬件載體。
那么如何選擇一款好的機(jī)器人底盤(pán)?
1. 底盤(pán)性能：導(dǎo)航方式(激光、磁條、二維碼等)，底盤(pán)尺寸大小、負(fù)載要求、越障能力和功率大小。
2. 環(huán)境因素：室內(nèi)外運(yùn)行，通道寬度、是否需要過(guò)門(mén)or電梯，是否有專用通道，地面材質(zhì)狀況，坡度與地面間隙大小，環(huán)境溫濕度等
3. 其他要求：定位精度要求，工作時(shí)長(zhǎng)等。
4.越障能力：越障和避障能力機(jī)器人底盤(pán)性能中的核心性能，關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率。
5.拓展性高：開(kāi)發(fā)接口，二次開(kāi)發(fā)，模塊化設(shè)計(jì)
6.操作性強(qiáng)：操作簡(jiǎn)便，穩(wěn)定性高，后臺(tái)管理。
7.價(jià)格：好用不貴，才有市場(chǎng)
8.售后服務(wù)：配套后續(xù)開(kāi)發(fā)服務(wù)
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)是一款室內(nèi)通用的服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)，可用于開(kāi)發(fā)巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人等，產(chǎn)品性能可靠穩(wěn)定。且創(chuàng)澤機(jī)器人擁有成熟穩(wěn)定的生產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈，讓創(chuàng)澤擁有很大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，并支撐客戶大批量的落地生產(chǎn)。
創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤(pán)擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落
運(yùn)動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開(kāi)發(fā)板等配
創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能
創(chuàng)澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國(guó)辰 洛必德
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容
云跡機(jī)器人底盤(pán)高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車(chē)載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機(jī)器人底盤(pán)是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
思嵐機(jī)器人底盤(pán)A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤(pán)s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
連線完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
