隨著技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出越來越先進(jìn)的技術(shù)來訓(xùn)練和操作機(jī)器人。總的來說，這些方法可以在越來越廣泛的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中促進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的集成。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員最近創(chuàng)建了一種新系統(tǒng)，用戶只需在攝像機(jī)前演示他們希望機(jī)器人復(fù)制的動作，就可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的手和手臂。

研究人員Deepak Pathak 告訴 TechXplore，“這一領(lǐng)域之前的工作要么依賴手套、運(yùn)動標(biāo)記器，要么依賴校準(zhǔn)的多攝像機(jī)設(shè)置。而我們的系統(tǒng)使用一個未校準(zhǔn)的攝像機(jī)。由于不需要校準(zhǔn)，用戶可以站在任何地方，仍然可以成功地遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。”

“機(jī)器人心靈感應(yīng)和類似技術(shù)將使機(jī)器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué)，包括在家庭中，它們將被期望執(zhí)行日常任務(wù)。”Pathak補(bǔ)充說:“只要使用一個未校準(zhǔn)的攝像機(jī)，理論上我們的系統(tǒng)就可以在世界任何地方進(jìn)行控制，因此它讓任何人都能更容易地進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)。”我們現(xiàn)在正在使用我們的機(jī)器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù)，以教機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中自主行動和適應(yīng)。”